转子为圆环，激磁线圈的定子在内部，其外圆旋转结构的电机称为外转子电机（outer rotor motor或inverted motor）。外转子电机可以依据其特性用于不同的场合，如应用到低速大转矩、直接驱动、恒转速、要求转速变化小等场合。
当电机尺寸大小相同时，内转子的转子直径不如外转子大，转矩一般与d2l成正比（d为转子直径，l为轴向长度），而且外转子在低速下可产生大转矩。外转子的转动惯量大，有利于稳速运行。反之，当需要频繁起动停止或频繁调速运行时，包括暂态运行，都不适合使用外转子电机。
如hb型，永久磁铁装在外转子上，但电机外面会产生很大的漏磁通，定子绕组装于内部，适合于闭环控制。此电机很少使用开环控制。